东莞亿思特
助力机械手,桁架机械手,码垛机,自动装箱机器人品牌厂家
East automation
新闻资讯
Company News

桁架式机械手的运动特征及其优势

 二维码
发表时间:2021-07-26 17:22作者:东莞亿思特自动化来源:亿思特官网网址:http://www.yisitemachine.com/

关于桁架机械手的运动特征及其优势,相信对它有过了解的朋友们心中都有自己的看法,小编在此整理一些内容如下。


桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。采用了最新的plc控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线改造。


桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC 可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行,机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。


桁架机械手


桁架式机械手的运动特征表现为具有多自由度,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。它是自动控制设备,可重复编程,所有的运动均按程序运行。桁架机械手一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点,并且可应用在恶劣封闭的环境,可长期工作,便于操作维修。


桁架式机械手主要有以下优势:

1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;

4、桁架式机械手灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;

5、高可靠性、高速度、高精度;

6、可用于恶劣、封闭的环境,可长期工作,便于操作维修。


本文摘自网络,由东莞市亿思特机械自动化设备有限公司(www.yisitemachine.com)整理,宗旨在于传递更多信息,内容为作者个人观点,仅供参考,并不代表本网站赞同其观点和对其真实性负责。欢迎转载,转载请注明文章出处(),亿思特机械自动化设备有限公司是一家专注于工业机械手、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新技术企业。主要产品包括桁架机械手,自动上下料桁架机器人、机器人码垛、装箱机械手、助力机械手等非标自动化设备,提供工厂工业自动化的整体解决方案。专业研发、生产桁架机器人,为制造业公司提供工业自动化整厂改造,将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。 帮助企业提高生产效率,实现利润更大化。

地址:广东省东莞市长安镇咸西莲花村康泰街14号

联系人:窦小姐                              联系电话:158 7600 3927

电话: 0769-82261286                      邮箱: yisitesales@163.com

东莞亿思特是一家专注生产助力机械手,桁架机械手,自动码垛机,装箱机器人的厂家,如果你有这方面的需求,欢迎来电咨询:东莞亿思特工程师。