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亿思特助力机械手的结构分析及其工作原理

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发表时间:2021-07-15 09:59作者:东莞亿思特自动化来源:东莞市亿思特机械自动化设备有限公司网址:http://dg.yisitemachine.com

关于亿思特助力机械手的结构分析及其工作原理,小编带您一起了解以下内容。


亿思特助力机械手


什么是助力机械手?

助力机械手又称为气动平衡助力机械手,气动平衡吊,平衡助力器,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它是气动辅助人力,由人工操纵的机械手。使用助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度,实现搬运重型工件时操作轻便和定位准确,保证设备和操作人员安全。



气动平衡助力机械手分类

气动平衡助力机械手分为立柱式和悬挂式两种,主体结构分为三个主回旋转关节,可分别绕自身轴线做360°、300°以及自由回旋,其中每个关节上均装有制动装置,可根据实际需要在任意位置制动。



一、助力机械手的结构


①安装方式:

1.立柱固定式2.底座移动式3.顶棚悬挂固定式4.龙门悬挂移动式5.附墙式


夹具类型:

一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。夹具一般有1.吊钩型;2.抓取型;3.卡紧型;4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型(翻转90度或者180度);8.真空吸附型;9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。


②安全措施:

1.配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件掉落。

2.关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置,配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动

3.配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。

4.配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。

5.配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。

6.系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。

7.设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。



二、助力机械手的工作原理


工作时,操作人员将机械手拉到工作地点,将手柄下压,以夹具上的定位装置作为定位基准,对工件进行加紧,这是将负载压力切换成高压,提起工件后,根据需要将工件进行翻转等动作。当工件装配完毕后,再将负载压力切换成低压。机械手处于高低压状态时可在任意位置保持平衡。在正常情况下,机械手不会自动滑动和转动,当即携手带载或脱载运行时均可按下制动开关,将机械手停在合适空间。


气动平衡助力机械手在工业上的广泛应用,大大减轻了工人的劳动强度,使工人从繁重的体力劳动中解放出来,大大提升了劳动生产率和工业自动化程度,为企业节省了人员成本并带来显著的经济效应,有效的增强企业适应市场的能力和企业产品的市场竞争力。助力机械手又称为气动助力机械手,是气动辅助人工操纵的机械手。使用助力机械手可以提升工人工作效率,实现搬运重型工件时操作轻便和定位准确,同时保证设备和操作人员安全。



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作者:亿思特助力机械手


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